履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。稳定性好，载重能力大，防滑性能好，对路面要求低。
       一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走（travel），回转盘（slewing），提升（hoist），变幅（luffing）几个功能，履带吊场地作业性能好。